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题名/责任者:

现代工业机器人技术及应用:MATLAB版/主编杨文安, 郭宇

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-47855-0/CNY65.00

载体形态项:

x, 310页:图;26cm

个人责任者:

杨文安 主编

个人责任者:

郭宇 主编

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材

书目附注:

有书目 (第309-310页)

提要文摘附注:

本书共10章, 分别是: 绪论, 工业机器人的机械系统, 工业机器人的动力系统, 工业机器人的感知系统, 工业机器人的控制系统, 工业机器人运动学建模, 工业机器人动力学分析, 工业机器人轨迹规划, 软件的设计、实现与评估, 基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。

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