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题名/责任者:

自动驾驶/张宏亮, 徐利民, 曾文达著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-58525-1/CNY49.00

载体形态项:

167页:图;24cm

并列正题名:

Automatic driving

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

张宏亮 著

个人责任者:

徐利民 著

个人责任者:

曾文达 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

张宏亮, 郑州航空工业管理学院副教授, 智能工程学院党政办公室主任。徐利民, 郑州航空工业管理学院讲师, 博士, 毕业于清华大学自动化系。曾文达, 新石器慧通 (北京) 科技有限公司自动驾驶系统总架构师, 毕业于清华大学车辆工程学院, 曾在百度负责同波罗自动驾驶相关系统构建及研发工作。

书目附注:

有书目 (第162-167页)

提要文摘附注:

本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述, 主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电池系统、自动驾驶发展环境等。

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