MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 无人艇技术基础/王曰英 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47487-3/CNY49.00
- 载体形态项:
- 149页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王曰英 编著
- 个人责任者:
- 周卫祥 编著
- 个人责任者:
- 路楠 编著
- 学科主题:
- 无人驾驶-水面舰艇-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U674.7
- 题名责任附注:
- 题名页题: 王曰英, 周卫祥, 路楠, 魏岩, 吴洋编著
- 书目附注:
- 有书目 (第145-149页)
- 提要文摘附注:
- 本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展, 基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的内容。主要包括: 国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状, 无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型, 无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真, 用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模, 以及全局和局部的多种路径规划算法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U674.7/10 | C001703468 | 2024 |  理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
| U674.7/10 | C001703469 | 2024 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
| U674.7/10 | C001703470 | 2024 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
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