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题名/责任者:

工业机器人系统与编程详解/兰虎, 邵金均, 张璞乐等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-45878-0/CNY79.00

载体形态项:

188页:彩图;26cm

个人责任者:

兰虎 编著

个人责任者:

邵金均 编著

个人责任者:

张璞乐 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

浙江省普通本科高校“十四五”重点立项建设教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书通过大量工程实际案例, 辅之以同步的视频讲解, 系统全面、循序渐进地讲述了机器人工程应用编程的基础与进阶知识, 并用大量典型工程实例讲解实用编程方法, 包括工业机器人系统、机器人系统运动轴、搬运任务编程、移载任务编程、工具与工件坐标系、焊接任务编程、系统附加轴编程、平角焊任务编程、船型焊任务编程等内容。

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