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题名/责任者:

深度学习:智能机器人应用的理论与实践/俞建峰主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-45321-1/CNY138.00

载体形态项:

425页:图;26cm

其它题名:

智能机器人应用的理论与实践

个人责任者:

俞建峰 主编

学科主题:

机器学习-应用-智能机器人-研究

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

俞建峰, 江南大学机械工程学院教授, 博士生导师。2004年7月毕业于上海交通大学机械与动力工程学院, 获机械电子工程专业工学博士学位。

书目附注:

有书目 (第424-425页)

提要文摘附注:

本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线, 系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法; 机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题; 神经网络等数学模型; 卷积神经网络模型; 循环神经网络; 注意力机制以及深度学习的算法; 基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应用知识。

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