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题名/责任者:

无人机自主控制系统理论与方法/陈宗基, 周锐, 张平编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-313-20268-0 精装/CNY345.00

载体形态项:

667页:图;25cm

并列正题名:

Theory and method of autonomous control system of UAV

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

陈宗基 编著

个人责任者:

周锐 编著

个人责任者:

张平 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-飞行控制系统

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

V249.122

出版发行附注:

国家科学技术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法, 内容涵盖: 无人机自主控制等级、架构和功能, 无人机建模与控制, 无人机故障检测、诊断与重构, 无人机对环境和态势的自主感知与评估, 基于态势感知的无人机自主决策, 无人机自主进场着陆导航, 无人机航路规划与实时重规划, 多无人机协同控制, 以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。

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