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题名/责任者:

焊接机器人编程与维护/主编肖珑, 任艳艳, 楚雪平 参编王亚强, 武继旭

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-1769-5/CNY69.00

载体形态项:

211页:图;26cm

个人责任者:

肖珑 主编

个人责任者:

任艳艳 主编

个人责任者:

楚雪平 主编

个人次要责任者:

王亚强 参编

个人次要责任者:

武继旭 参编

学科主题:

焊接机器人-程序设计

学科主题:

焊接机器人-维修

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书由焊接机器人基础知识、焊接机器人参数配置、焊接行业典型焊接机器人编程与操作、焊接行业典型接头的焊接与编程、焊接机器人维护保养、机器人变位机操作编程等六个部分组成。基础知识和一般结构组成主要介绍焊接机器人的发展历程、分类、安全使用、机械结构和电气结构; 焊接机器人编程与操作从基础指令入手, 介绍编程的基础知识; 典型接头的焊接与编程从实际出发, 讲解机器人焊接的应用实例, 还讲述了在焊接过程中由于各种原因造成的焊缝缺陷的处理方法; 焊接机器人维护保养介绍正确的保存焊丝的方法和焊丝更换的方法、剪丝机的维护与保养的各相关保养知识; 机器人变位机操作编程介绍了变位机的操作方法。

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