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题名/责任者:

控制工程基础创新实验案例教程/主编孙晶, 韦磊

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69525-7/CNY39.80

载体形态项:

204页:图;26cm

并列正题名:

Innovation experiment cases manual for fundamentalsof control engineering

丛编项:

普通高等教育机电类系列教材

个人责任者:

孙晶 主编

个人责任者:

韦磊 主编

学科主题:

自动控制理论-高等教育-教材

中图法分类号:

TP13

一般附注:

英汉双语

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第204页)

提要文摘附注:

本书中、英部分均分为Ⅰ、Ⅱ两篇。第Ⅰ篇基于质量-弹簧-阻尼机械振动实验系统, 共包含4个实验, 分别为实验系统参数辨识、实验系统数学建模与仿真、PID控制及开放实验 —— 双自由度系统自由振动模态分析。第Ⅱ篇基于Quanser QUBE Servo 2实验系统, 共包含9个实验, 分别为系统集成实验、滤波实验、伺服电动机系统建模与验证、一阶系统参数辨识、二阶系统的阶跃响应、PD控制、速度控制系统的超前校正、频率响应建模及开放实验 —— 状态空间建模与验证。

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