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题名/责任者:

工业机器人工具设计与仿真/主编卢亚平, 刘和剑, 石海坤

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5606-7372-1/CNY39.00

载体形态项:

230页:图;26cm

个人责任者:

卢亚平 主编

个人责任者:

刘和剑 主编

个人责任者:

石海坤 主编

学科主题:

工业机器人-仿真设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

江苏省高校“智慧教育与教学数字化转型研究”课题建设教材 昆山市智能制造技能大师工作室建设教材

书目附注:

有书目 (第229-230页)

提要文摘附注:

本书共7章, 第1-3章为工业机器人工具设计之理论篇, 具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计 ; 第4-5章为工业机器人工具设计之设计篇, 具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计 ; 第6-7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇, 具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。

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