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题名/责任者:

智能化无人系统学科路线图/中国指挥与控制学会编著

出版发行项:

北京:中国科学技术出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5046-9122-4/CNY135.00

载体形态项:

366页:图;26cm

丛编项:

中国科协学科发展预测与技术路线图系列报告

团体责任者:

中国指挥与控制学会 编著

学科主题:

无人值守-智能系统-学科发展-研究报告-中国

中图法分类号:

TP18

书目附注:

有书目 (第363-366页)

提要文摘附注:

本路线图由中国科学技术学会主编, 中国指挥与控制学会编著, 本报告在梳理智能无人系统关键技术时, 侧重于对任务载荷的智能控制, 如环境感知、信息融合、态势估计、规划决策、协同控制、故障诊断、人机交互、网络通信等, 对于平台自身的能源动力、武器发射、布放回收等技术不作为研究重点。除综合报告, 第二到第六篇分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况, 如空间机器人、火星车、卫星平台 ; 空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇 ; 地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式 ; 水面无人艇有单体、多体等型号 ; 水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。第七篇则从仿生角度介绍各类无人系统, 如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机, 仿人或四肢动物的轮式、足式机器人, 仿鱼虾的水下机器人, 以及两栖机器人, 它们是前五类无人系统的重要补充。

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