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- 题名/责任者:
- 工业机器人课程设计教程/刘畅,李海虹主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022.06
- ISBN及定价:
- 9787111700883/35
- 载体形态项:
- 156页;26cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以工业机器人设计开发过程为线索,并结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统的阐述。全书共分十章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。
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