MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础及应用实训/陈海波，张国忠，李敏主编
- 出版发行项:
- 北京:中国农业大学出版社,2023.08
- ISBN及定价:
- 9787565530128/56
- 载体形态项:
- 284页;26cm
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象，系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作，精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目，分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业机器人搬运任务、工业机器人码垛任务、工业机器人工件装配任务、工业机器人视觉基础和工业机器人食品分拣任务。本书的特点是按照工业机器人技术内容的内在逻辑、人的认知规律来规划全书的结构，内容系统全面、选材典型、案例丰富，注重理论联系实际，通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中巩固和掌握工业机器人基础技术。
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