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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自动驾驶环境感知技术/主编曹艳

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-3619-1/CNY95.00 (含任务工单)

载体形态项:

273页:图;26cm+任务工单 (58页)

个人责任者:

曹艳 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

书目附注:

有书目 (第273页)

提要文摘附注:

本书基于工作手册式教材理念编写, 分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景, 结合智能网联汽车技术发展, 对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施, 全书由7个项目、11个任务组成, 每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成, 构成学、做、思的循环与递进, 促使学生主动思考, 实现知识和技能的有效迁移, 培养学生在不同工作情景下通用的问题解决能力。

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