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题名/责任者:

无人飞行器序列影像处理与运动分析/张鹏强...[等]编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076018-0/CNY168.00

载体形态项:

xi, 265页, [12] 页图版:图;24cm

个人责任者:

张鹏强 编著

个人责任者:

谭熊 编著

个人责任者:

刘冰 编著

个人责任者:

余旭初 编著

学科主题:

图象处理-应用-无人驾驶飞行器-研究

中图法分类号:

V47

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 谭熊, 刘冰, 余旭初

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书阐述无人一飞行器获取的视频处理与分析的有关技术和方法。首先, 结合无人飞行器视频数据特性分析, 介绍无人飞行器目标监测系统的组成与特性。然后, 针对无人飞行器搭载平台, 讨论视频影像目标定位技术, 内容包括摄像机成像几何模型、摄像机几何标定、地面移动目标快速定位技术。最后, 讨论无人飞行器视频影像处理与运动目标分析技术, 内容包括序列影像运动估计、视频编码、视频影像处理、运动目标检测与跟踪技术。

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