珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪/邸慧军, 龚建伟, 熊光明著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5682-9726-4/CNY86.00

载体形态项:

232页, 2页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Target detection and motion tracking for unmanned vehicle

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

邸慧军 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

熊光明 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-计算机视觉-运动目标检测

学科主题:

无人驾驶-汽车-计算机视觉-目标跟踪

中图法分类号:

U469.79

中图法分类号:

TP72

一般附注:

国之重器出版工程 制造强国建设

责任者附注:

邸慧军, 分别于2002年和2009年获清华大学计算机科学与技术专业工学学士和博士学位。龚建伟, 北京理工大学教授、博士生导师。熊光明, 北京理工大学机械与车辆学院副教授, 工学博士。

书目附注:

有书目 (第217-232页)

提要文摘附注:

本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求, 根据作者研究团队多年的研究成果, 结合智能驾驶系统和平台特性, 对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了系统的论述, 从静态目标的检测到动态目标的检测与跟踪开展由浅入深的介绍。相关技术也可应用在无人驾驶车辆任务模块的目标检测与跟踪过程中。

豆瓣简介：