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题名/责任者:

工业机器人编程基础:KUKA机器/主编张明文, 张宋文, 付化举

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5603-9577-7/CNY54.00

载体形态项:

264页:图;26cm

个人责任者:

张明文 (1985.10-) 主编

个人责任者:

张宋文 (1979.7-) 主编

个人责任者:

付化举 (1964.7-) 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

人工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书

书目附注:

有书目 (第264页)

提要文摘附注:

本书基于库卡(KUKA)工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了KUKA机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合实物图片，介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。

使用对象附注:

本书适用于高等院校、中高职院校工业机器人相关专业学生

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