MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：52
- 题名/责任者:
- 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术/袁明新, 申燚著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10316-8/CNY25.00
- 载体形态项:
- 106页:图;24cm
- 并列正题名:
- Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune
- 个人责任者:
- 袁明新, 1978- 著
- 个人责任者:
- 申燚, 1976- 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第100-106页)
- 提要文摘附注:
- 本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为4个部分: 第1部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统 ; 第2部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统, 介绍了三种免疫任务分配模型 ; 第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统, 介绍了三种全局免疫路径规划算法 ; 第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统, 介绍了两种局部免疫规划算法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/37 | C001382316 |  理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 | |
| TP242/37 | C001382317 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 | |
| TP242/37 | C001382318 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
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