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题名/责任者:

工业机器人集成应用/主编宋强, 罗华安

出版发行项:

北京:中国人民大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-300-32455-5/CNY49.00

载体形态项:

247页:图;26cm

丛编项:

新编21世纪高等职业教育精品教材.装备制造类

个人责任者:

宋强 主编

个人责任者:

罗华安 主编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要通过4个任务来介绍工业机器人技术在搬运码垛工站、装配工站、打磨工站、机床上下料工站中的实际应用, 重点突出工业机器人与传感器、控制系统和其他设备的集成方法和技术, 包括视觉传感器的应用、PLC程序设计、人机交互界面设计、机器人姿态控制和路径规划等, 实现各个工站的自动运行和协同工作。

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