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题名/责任者:

多智能体系统的协调预见跟踪控制/卢延荣 ... [等] 著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5635-7068-3/CNY59.00

载体形态项:

154页:图;26cm

并列正题名:

Cooperative preview tracking control of multi-agent systems

丛编项:

信息科学技术前沿丛书

个人责任者:

卢延荣 著

个人责任者:

李丽 著

个人责任者:

张晓萌 著

学科主题:

计算机控制系统-跟踪控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题: 卢延荣, 李丽, 张晓萌, 廖福成, 王志文著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

卢延荣, 兰州理工大学电气工程与信息工程学院讲师, 硕士生导师。获西藏大学理学学士和北京科技大学理学博士学位, 北京科技大学博士后。李丽, 湖北经济学院统计与数学学院副教授, 中国改革试点探索与评估协同创新中心湖北分中心研究员, 湖北数据与分析中心研究员。获湖北文理学院理学学士和北京科技大学理学博士学位。张晓萌, 兰州理工大学计算机与通信学院助教。获北京邮电大学工学学士和硕士学位。

书目附注:

有书目 (第141-154页)

提要文摘附注:

本书考虑到领导者将可预见参考轨迹通过网络中的有向路径回传给部分跟随者, 进而从预见控制的视角出发, 系统研究多智能体系统的协同预见控制问题, 包括单个领导者下的分布式预见跟踪 (分布式编队预见跟踪) 控制问题、多个领导者下的分布式包围预见控制问题。利用预见控制中的状态增广技术, 原问题可转化为含有邻居输出误差的增广系统的状态调节问题, 再结合多智能体系统的领航-跟随法、分布式输出调节技术以及通信解耦技术, 本书提出满足协同目标所需要的充分条件以及具有积分补偿和预见前馈补偿的分布式动态控制策略。

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