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题名/责任者:

机器人系统设计及其应用技术/赵建伟主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-302-67657-7/CNY59.00

载体形态项:

x, 257页:图;26cm

并列正题名:

Robot system:design and application

丛编项:

高等学校电子信息类专业系列教材

个人责任者:

赵建伟 主编

学科主题:

机器人-系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 新形态教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

赵建伟, 中国矿业大学 (北京) 智能控制与机器人系副主任、副教授, 清华大学博士后, 常州市“十大科技新锐”称号获得者。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术, 内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合, 力求反映国内外机器人研究领域的新进展, 使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分 (机械系统、电气系统、控制系统和软件系统) , 真正地将理论学习与实际应用相结合。

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