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题名/责任者:

因子图组合导航理论与应用/赖际舟 ... [等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-03-081161-5 精装/CNY150.00

载体形态项:

251页:图;25cm

个人责任者:

赖际舟 著

个人责任者:

白师宇 著

个人责任者:

吕品 著

个人责任者:

曾庆化 著

学科主题:

组合导航-研究

中图法分类号:

TN967.2

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 白师宇, 吕品, 袁诚, 曾庆化

书目附注:

有书目 (第235-251页)

提要文摘附注:

本书对南京航空航天大学导航研究中心多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结, 主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中, 本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上, 本书对目前的因子图方法进行了理论延伸, 提出了基于因子图优化的绝对/相对量测信息自适应融合方法。而在应用篇中, 本书分别面向无人车、无人机、机器人等不同应用场景需求, 对因子图在各类典型惯性基组合导航系统中的应用进行了研究, 提出了一系列改进方案。

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