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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ABB —— 工业机器人操作与编程/主编刘耀元

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5763-0027-7/CNY79.00

载体形态项:

329页:图;26cm

个人责任者:

刘耀元 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第329页)

提要文摘附注:

本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写, 是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体, 以工业机器人编程与装调岗位能力为目标, 由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目, 分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系 ; 示教器认知与使用 ; 工业机器人基本操作方法 ; 工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置 ; 工业机器人三个关键数据设置 ; 工业机器人指令、轨迹规划, 编程及调试 ; 模拟冲压生产线综合案例分析。

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