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题名/责任者:

工业机器人操作与运维实训.初级/谭志彬主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-37867-6/CNY39.00

载体形态项:

126页:图;26cm

丛编项:

1+X证书制度试点培训用书

个人责任者:

谭志彬 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据, 围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作, 工业机器人机械拆装, 工业机器人安装, 工业机器人外围系统安装, 工业机器人系统设置, 工业机器人运动模式测试, 工业机器人坐标系标定, 工业机器人程序备份与恢复, 工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行, 工业机器人常规检查, 工业机器人本体定期维护11个实训项目; FANUC工业机器人操作与维护, ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行, 多品种物料搬运码垛系统安装与调试, KUKA工业机器人操作与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容, 选取工业机器人搬运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。

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