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题名/责任者:

自适应控制理论与应用/张卫忠, 赵良玉编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5682-6637-6/CNY39.00

载体形态项:

142页:图;26cm

并列正题名:

Adaptive control theory and application

个人责任者:

张卫忠 编著

个人责任者:

赵良玉 编著

学科主题:

自适应控制

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义, 特别是给出了理论发展的主要节点 ; 第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础 ; 第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法 ; 第四章讨论了模型参考自适应控制 ; 第五章是自校正控制 ; 第六章讨论了一些主要的非自适应控制, 这部分内容作为基本自适应控制的拓展 ; 第七章讲解了自适应观测器的设计 ; 第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。

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