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题名/责任者:

ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术/宋珂, 魏斌, 朱田编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-122-35430-3/CNY78.00

载体形态项:

156页:图;26cm

个人责任者:

宋珂 编著

个人责任者:

魏斌 编著

个人责任者:

朱田 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-计算机仿真-虚拟现实-测试

中图法分类号:

U463.61-39

书目附注:

有书目 (第156页)

提要文摘附注:

本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU) 的多软件联合虚拟仿真平台, 平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法, 并基于精心设计的开发实例, 阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理, 将基本概念融入到平台搭建过程中, 加深读者的印象, 提升读者的感性认识和认知水平。

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