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题名/责任者:

机器人编程与实践/主编梁璐, 曹雨, 逯海卿

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0368-9/CNY68.00

载体形态项:

235页:图;26cm

丛编项:

机器人及人工智能类创新教材

个人责任者:

梁璐 主编

个人责任者:

曹雨 主编

个人责任者:

逯海卿 主编

学科主题:

机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

梁璐, 中共党员, 陕西省兴平市人, 兰州职业技术学院电子信息工程系副主任, 副教授。曾获得甘肃省“园丁奖”优秀教师, 兰州市优秀共产党员, 首届“兰州青年五四奖章”, 兰州市首批“青年专家”, 兰州市优秀科技工作者。曹雨, 中共党员, 黑龙江省哈尔滨市人, 乐聚 (深圳) 机器人技术有限公司职业教育部副总监, 哈尔滨工业大学计算机科学与技术专业硕士。逯海卿, 中共党员, 山东省安丘市人, 潍坊学院机械与自动化学院机制教研室主任, 机械工程专业博士, 美国科罗拉多大学访问学者。主要研究方向为智能制造技术和复杂曲面数控加工及检测。

书目附注:

有书目 (第235页)

提要文摘附注:

本书使用图形化语言编程, 循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术, 内容包括机器人结构认知, 编程软件操作, 机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏温度湿度传感器的编程使用, 语音识别、颜色识别、视觉模块的原理与应用, 并基于上述知识完成足球机器人迷宫机器人、垃圾分拣智能家庭、智慧管家、人脸识别.送餐机器人等有趣的任务。

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