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题名/责任者:

工业机器人仿真与离线编程/主编陈永平, 何燕妮, 余思涵

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-313-20253-6/CNY42.00

载体形态项:

191页:图;26cm

丛编项:

智能制造专业群“十三五”规划教材

个人责任者:

陈永平 主编

个人责任者:

何燕妮 主编

个人责任者:

余思涵 主编

学科主题:

工业机器人-仿真设计-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第190页)

提要文摘附注:

本书以ABB机器人为对象, 使用ABB机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的仿真与离线编程。全书首先介绍了工业机器人离线编程的概况、工业机器人仿真工作站创建、工业机器人工作站模型 (工具、机械装置等) 创建, 并在此基础上以工业机器人应用案例介绍了轨迹离线编程方法和搬运工作站的仿真方法。

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