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题名/责任者:

仿生机械学/主编张春林, 赵自强

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73298-3/CNY65.00

载体形态项:

293页:图;26cm

并列正题名:

Biomechanics

丛编项:

机械工程创新人才培养系列教材

个人责任者:

张春林 主编

个人责任者:

赵自强 主编

学科主题:

仿生机构学-高等学校-教材

中图法分类号:

TH112

一般附注:

新形态教材

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书分为三篇。第一篇为仿生学综述, 介绍了生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性, 并在此基础上介绍了仿生学的主要研究内容, 如模仿动物运动特性的机械仿生, 模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生, 模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生, 模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇为机械学基础, 介绍了动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算, 仿生机构的运动与动力分析等。第三篇为仿生机械设计与分析, 介绍了动物在陆地步行、跳跃与爬行, 空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法, 还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢, 以及仿生机器人的感知系统, 形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。

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