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题名/责任者:

智能制造与机器人综合创新实验教程/杜付鑫 ... [等]主编

出版发行项:

济南:山东大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5607-6859-5/CNY27.00

载体形态项:

125页:图;26cm

个人责任者:

杜付鑫 主编

个人责任者:

李淑颖 主编

个人责任者:

梁西昌 主编

个人责任者:

辛倩倩 主编

学科主题:

智能制造系统-教材

中图法分类号:

TH166

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题其他主编: 李淑颖, 梁西昌, 辛倩倩

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为六章, 每章都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。具体内容包括：模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H法的五轴机械臂、基于ROS的机器人和机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。

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