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题名/责任者:

机器人操作系统 (ROS) 入门必备:机器人编程一学就会:robotics programming made easy/(印) 朗坦·约瑟夫/Lentin Joseph 曾庆喜, 朱德龙, 王龙军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64035-6/CNY79.00

载体形态项:

x, 172页:图 (部分彩图);24cm

统一题名:

Robot operating system for absolute beginners : robotics programming made easy

其它题名:

机器人编程一学就会

个人责任者:

约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人次要责任者:

曾庆喜 译

个人次要责任者:

朱德龙 译

个人次要责任者:

王龙军 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

曾庆喜, 博士, 南京航空航天大学自动化学院野外机器人实验室副教授, 美国卡内基梅隆大学机器人研究所访问学者。朱德龙, 博士, 目前就职于香港中文大学机器人、感知与人工智能实验室, 主要研究方向为机器人自主探索过程中的建图、规划和决策问题。

提要文摘附注:

本书共分6章, 分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。

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