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题名/责任者:

水下机器人控制技术/曾庆军 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65150-5/CNY29.00

载体形态项:

118页:图;26cm

并列正题名:

Control technology of underwater robot

个人责任者:

曾庆军 编著

个人责任者:

戴晓强 编著

个人责任者:

张永林 编著

学科主题:

水下作业机器人-控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2017-2-124)

题名责任附注:

题名页题: 曾庆军, 戴晓强, 张永林, 陈伟编著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第116-118页)

提要文摘附注:

本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识, 具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。教材主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现, 全书共分为10章, 内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试实验等, 并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。

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