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题名/责任者:

NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践/靳莹瑞著

出版发行项:

北京:中国纺织出版社有限公司,2022

ISBN及定价:

978-7-5180-9839-2/CNY68.00

载体形态项:

105页:图;26cm

个人责任者:

靳莹瑞 著

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

中原工学院学术专著出版基金资助

书目附注:

有书目 (第100-105页)

提要文摘附注:

NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究, 通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制; 重点对地图创建和路径优化展开深入的讨论, 并对仿人机器人的潜在应用前景做出分析与解读, 为读者在机器人手臂建模与控制、拟人步态行走控制和避障与导航等领域解决实际工程问题提供参考和借鉴。

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